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机器人指纹，端口识别

管理员 | 2026-01-30 | 阅读 5

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DDS 信任链攻击

管理员 | 2026-03-02 | 阅读 4

# DDS Security Test ROS 2 DDS 安全研究测试环境，基于 ROS 2 Foxy。 ## 项目简介 本项目演示了 ROS 2 SROS2 安全框架中的一个权限绕过漏洞。通过修改签名的权限文件，攻击者可以让节点订阅本不该订阅的话题。 ## 环境要求 - Docker ## 快速开始 ### 构建镜像 docker build -t dds-test . ...

四足机器人环境搭建

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