项目地址
https://github.com/aliasrobotics/RCTF
rctf-scenario1
这个靶场是为了你了解如果已经getshell，如何进行机器人漏洞利用，如查看敏感信息
靶场地址 https://github.com/aliasrobotics/rctf-scenario1
1.拉取搭建靶场
git clone https://github.com/aliasrobotics/rctf-scenario1 cd rctf-scenario1 docker build -t rctf-scenario1 . docker run -it rctf-scenario1 bash
2.查看敏感信息
rostopic list
rostopic echo /flag -n 1
得到flag:br{N(*-E6NgwbyWc
本靶场主要要求其掌握rostopic 的相关用法
rctf-scenario2
项目地址
https://github.com/aliasrobotics/rctf-scenario2
直接照葫芦画瓢
git clone https://github.com/aliasrobotics/docker-scenario2-local
cd docker-scenario2-local
docker build -t scenario2-local .
docker run -it -h rctf2 scenario2-local
提示 Useful tools: ros2 topic
其中 /parameter_events和、/rosout是默认话题
直接查看/topic即可
ros2 topic echo /topic
故flag: 4SbV?NKdP%J?=2=